Был вольнослушателем на курсе М. И. Ромма, окончил режиссёрский факультет ЛГИТМиКа (1966).
В 1954—1955 — лаборант ВГИКа, в 1959—1960 работал на разных студиях, в 1960—1962 — режиссёр Новосибирского телевидения, в 1962—1964 — ассистент режиссёра киностудии имени М.Горького, с 1964 — ассистент режиссёра, 2-й режиссёр, режиссёр киностудии «Мосфильм», режиссёр дубляжа. Автор более 20-ти сюжетов для киножурнала Фитиль. Преподавал во ВГИКе. Публиковался в периодических киноизданиях, автор нескольких книг.
Заслуженный деятель искусств РСФСР (1986); Народный артист РФ (1998). Похоронен в колумбарии Новодевичьего кладбища.
Фильмография
Режиссёр
1966 — Ожидания
1969 — Про Клаву Иванову
1970 — Моя улица
1973 — Двое в пути
1974 — Вылет задерживается
1976 — Моё дело
1978 — Вас ожидает гражданка Никанорова
1981 — Незваный друг
1982 — День рождения
1985 — Город невест
1988 — Дорогое удовольствие
1990 — Враг народа — Бухарин
1993 — Троцкий
2001 — 101-й километр
2003 — Здравствуй, столица!
Сценарист
1981 — Незваный друг
1982 — День рождения
1985 — Город невест
1990 — Враг народа — Бухарин
1993 — Троцкий
2001 — 101-й километр
Актёр
1987 — Забытая мелодия для флейты — Фёдор Демьянович, тесть Филимонова