Родился 17 декабря 1947 года в Румынии. В 1961 году его семья эмигрировала в Австрию по политическим соображениям. С 1965 по 1967 год учился в Венской киноакадемии, затем работал режиссёром документальных фильмов для телеканала ORF до 1975 года.[1] В 2007 году Дорнхельм снял телесериал «Война и мир» по роману Льва Толстого. В настоящее время режиссёр работает над документальным фильмом о Герберте фон Караяне в честь столетия дирижёра. В 2009 году Роберт Дорнхельм на 31-м Московском международном кинофестивале возглавил жюри конкурса «Перспективы».
Живёт и работает в Лос-Анджелесе.
Награды и номинации
1978 — номинация на Оскара за лучший документальный фильм The Children of Theatre Street
1998 — премия Citizen’s Choice на фестивале Puchon International Fantastic Film Festival за фильм Der Unfisch
2002 — номинация на Эмми за режиссуру в фильме Правдивая история Анны Франк
2007 — Роми за лучшую режиссуру в телевизионном фильме Kronprinz Rudolf