Борис Дуров закончил Казанское суворовское училище (1955), Рижское высшее инженерно-авиационное училище (1960). В 1967 году закончил режиссёрское отделение ВГИКа. Дебютом в кино стал приключенческий фильм об альпинистах «Вертикаль», где сорежиссёром Дурова был Станислав Говорухин. Самым известным фильмом Дурова был боевик «Пираты XX века», который посмотрел каждый третий житель СССР. В 2000 году режиссёр был удостоен звания заслуженный деятель искусств Российской Федерации.