Петер Лилиенталь (нем. Peter Lilienthal, 27 ноября 1929, Берлин) — немецкий кинорежиссёр и сценарист, один из представителей нового немецкого кино 1960—1970-х годов.
Из семьи театральных художников, в 1939 эмигрировавшей в Уругвай. Закончил гимназию, а затем университет в Монтевидео, где занимался в студенческом киноклубе, начал снимать короткометражные фильмы. В 1961 поступил в Берлинский художественный университет, в 1959 снял первый собственный фильм (документальный). Работал на радио. Снялся в фильме Вима Вендерса Американский друг (1977). Работает в документальном и игровом кино, на телевидении, первая игровая лента — исторический телевизионный фильм об итальянском анархисте начала XX в. Эррико Малатесте (1969). Многие фильмы Лилиенталя сделаны вне Германии, не в Германии развивается и их действие. Нередко он обращается к произведениям латиноамериканских писателей.